激光雷達傳感反射轉鏡一體鏡
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激光雷達轉鏡 工作原理介紹 激光雷達可以高精度、高準確度地獲取目標的距離、速度等信息或者實現目標成像。激光通過
激光雷達轉鏡 工作原理介紹
激光雷達可以高精度、高準確度地獲取目標的距離、速度等信息或者實現目標成像。激光通過掃描器單元形成光束角度偏轉，光束與目標作用形成反射/散射的回波。
當接收端工作時，可產生原路返回的回波信號光子到達接收器，接收端通過光電探測器形成信號接收，經過信號處理得到目標的距離、速度等信息或實現三維成像。
激光雷達主要包括激光發(fā)射部分、掃描系統、激光接受部分和信息處理部分，結構較為復雜。從激光雷達的工作來看，主要分成四大部分：
1）激光發(fā)射部分：激勵源周期性地驅動激光器，發(fā)射激光脈沖，激光調制器通過光束控制器控制發(fā)射激光的方向和線數，最后通過發(fā)射光學系統，將激光發(fā)射至目標物體；
2）激光接收系統：經接收光學系統，光電探測器接受目標物體反射回來的激光，產生接收信號；
3）掃描系統，以穩(wěn)定的轉速旋轉起來，實現對所在平面的掃描，并產生實時的平面圖信息；
4）信息處理系統：接收信號經過放大處理和數模轉換，經由信息處理模塊計算，獲取目標表面形態(tài)、物理屬性等特性，最終建立物體模型。激光雷達本身結構的復雜性和核心部件的高價格決定激光雷達短期價格，尤其是機械式激光雷達價格短期較高。
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